Histoire de la commune

On sait qu'un château seigneurial existait à Beaulieu-sous-la-Roche depuis le IX^ème ou X ^ème siècle.

On peut penser que vers l'an mille, un lieu de prières fut construit à proximité du château.

Au XV^ème siècle, le domaine était divisé en deux chatellenies, celle des Chateigniers et celle des Bellevilles. Fait très rare, les deux juridictions siégeaient dans le même château.

Dans un écrit du XVe siècle, le seigneur de Beaulieu dit que le château est bâti « entre l'église et mon étang » établi sur le Jaunay.

Le château sera détruit au XVII^ème siècle, sans doute sur ordre de Richelieu alors aux affaires.